Innovation

Des scientifiques de Harvard développent un exosquelette souple pour améliorer l'endurance et réduire les blessures

Des scientifiques de Harvard développent un exosquelette souple pour améliorer l'endurance et réduire les blessures

Un exosquelette mou développé par des chercheurs du Wyss Institute de Harvard pourrait permettre aux gens de porter une plus grande charge utile sur de longues distances ou aider les victimes d'AVC à marcher plus régulièrement. Il a récemment reçu une subvention de 2,9 millions de dollars de la DARPA pour poursuivre son développement dans le cadre du programme Warrior Web.

Lorsque vous lisez des informations sur les exosquelettes dans les actualités, vous avez l'habitude de voir de gros appareils métalliques volumineux qui offrent une force supplémentaire mais entravent quelque peu la mobilité. La soi-disant «Soft Exosuit» de Harvard est cependant une combinaison légère et discrète en tissu. Le prototype actuel se compose de maille de nylon et de spandex et est attaché à l'utilisateur avec des câbles, ressemblant presque à un harnais d'escalade.

La combinaison fournit une force supplémentaire qui s'aligne étroitement avec les mouvements naturels des muscles et des tendons. Des capteurs surveillent les mouvements de l'utilisateur et le moteur alimenté par batterie monté à la taille contrôle les câbles pour tirer sur le talon ou sur une partie de la jambe près de la hanche. Les chercheurs ont dû étudier attentivement la façon dont les gens marchent et déterminer quels muscles bénéficieraient des forces supplémentaires offertes par le Soft Exosuit.

Il est assez léger, flexible et conforme», Déclare Conor Walsh, professeur de génie mécanique et biomédical à Harvard. "Cela ne perturbe pas la marche et les mouvements normaux.

[Source de l'image:Harvard /Wyss Institut]

L'utilisateur n'a pas à contrôler la combinaison, elle est conçue pour fonctionner avec le mouvement naturel du porteur. Comme la combinaison a un profil bas, elle peut également être portée sous les vêtements de l'utilisateur. Il va être développé en mettant l'accent sur les utilisations militaires, cependant, l'équipe prévoit également de collaborer avec des partenaires cliniques pour développer une version médicale de la combinaison qui pourrait grandement bénéficier aux victimes d'AVC, par exemple.

En quelques années seulement, Conor et son équipe travailleront pour changer fondamentalement le paradigme de ce qui est possible dans la robotique portable,», A déclaré Don Ingber, directeur de l'Institut Wyss. "Leur travail est un excellent exemple du pouvoir de réunir des personnes de plusieurs disciplines avec des ressources ciblées pour traduire ce qui semble d'abord être un rêve en un produit qui pourrait transformer la vie des gens..”

Voir la vidéo: Biomécanique: améliorer la performance, réduire les risques (Novembre 2020).